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ジャイロセンサ
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自作
倒立振子をArduinoとジャイロセンサで作ってみたら想定より難しかった【回路・プログラム有】
本記事では、先日アップロードした動画内で製作した倒立振子に使用した回路図とプログラムについて解説します。動画を見ていない方は先にご覧いただくと、本記事の理解がより深まります。 今回の倒立振子の構成(回路図) 概要 倒立振子の主なハードウェア構...
2023-11-24
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